Hand of Rob

 


Εμπνεύστηκα αυτή την κατασκευή, όταν είδα ένα συνάνθρωπό μας να έχει πλαστικό χέρι όμοιο με αυτό που έχουν οι κούκλες, στις βιτρίνες των εμπορικών καταστημάτων. Θεώρησα λοιπόν ότι μπορώ να κατασκευάσω ένα χέρι, το οποίο θα μπορεί να κινείται με την κίνηση του άλλου χεριού.

Αντλώντας πληροφορίες από το διαδίκτυο και με την βοήθεια ενός 3D εκτυπωτή κατάφερα να ολοκληρώσω το ρομποτικό χέρι. Τα υλικά του είναι από πλαστικό ABS, σχοινιά, μεταλλικές βίδες, καλώδια, κινητήρες και ένα arduino. Το βάρος του είναι περίπου 2 kg και το μήκος του όσο είναι και το μήκος του χεριού ενός ενήλικα ανθρώπου.

Εξωτερικά το χρώμα του είναι άσπρο με μαύρο στο καρπό του, έχει ένα Arduino και τροφοδοτικό ρεύματος. Εσωτερικά υπάρχουν καλώδια, 5 κινητήρες, πλαστικά γρανάζια, μεταλλικές βίδες και σχοινιά που παίζουν το ρόλο των νεύρων του ανθρώπινου χεριού.

Η λειτουργία του στηρίζεται σε ένα arduino που δέχεται τις εντολές δια μέσω καλωδίων. Το arduino ελέγχει και μεταδίδει την κίνηση του χεριού. Ένα γάντι όπου επάνω του είναι οι 5 σένσορες και 1 πλακέτα, μεταφέρουν τις εντολές στο arduino δια μέσω 5 καλωδίων.

Προγραμματίζοντας σε γλώσσα C++, κατάφερα να δημιουργήσω αυτό το ρομποτικό χέρι όπου τα δάχτυλά του μιμούνται τις κινήσεις του ανθρώπινου χεριού. Σκοπός μου είναι να εξελίξω αυτή την κατασκευή.

 
 
 
 

Φωτογραφιές